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此外，以北交所“腐乳第一股”朱老六为例，其2025年营收为2.16亿元，同比下滑9.36%；另一家以腐乳为核心业务的企业咸亨股份，2025年上半年腐乳产品收入为0.60亿元，同比下降2.78%。
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另外值得一提的是，如何将抽象的算法需求转化为具体的收集动作？“这需要极强的‘共情能力’，不仅是对人，更是对机器的共情。”曲洪涛表示，“我们要站在机器的视角思考，它‘看到’这个动作会如何理解？例如，算法要求‘稳定行走’，我们就需要思考在何种路面上行走、步幅多大、重心如何转移。我们要将这些抽象描述具体化为可执行的物理动作，这其实是一种充满趣味的创造性工作。”
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