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第三,3月3日,上海交通大学等单位在《自然·生物医学工程》(Nature Biomedical Engineering)发表论文An ophthalmic video foundation model for surgical recognition and navigation with wet-lab porcine eye validation,报告他们研发了一款专为眼科显微手术的识别和导航而设计的视频基础模型(OVFM)。其采用自监督视觉变换器架构,在包含144种手术类型、110万段视频片段的眼科视频数据集上完成训练,习得眼科手术的时空运动特征。研究团队采用知识蒸馏技术,在保持模型精度的同时缩减模型规模,使其可部署于手术显微镜设备。在十位外科医生开展的猪眼白内障手术中,使用OVFM能有效缩小医师间的技术差距。
此外,王燕清的第二次关键抉择是押注锂电,并与“宁王”捆绑。王燕清不满足于电容器设备领域,果断将其技术积累“平移”到了更具前景的锂电池领域。2015年,公司登陆A股后成为“锂电装备第一股”。2017年,王燕清力排众议,以13.5亿元收购了珠海泰坦新动力,补全了锂电池生产后段设备,成为全球少数能提供整线解决方案的厂商。
最后,水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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