从官网下载 nuscenes 数据集，解压后把 expansion 文件夹放到 maps 下，
“美, 하메네이처럼 김정은 제거 어렵다…北, 한국에 핵무기 쏠 위험”
，更多细节参见体育直播
Квартиру в Петербурге затопило кипятком после обрушения потолка20:57
Специалисты демонтируют фасадную плиту на месте взрыва в МосквеПрефектура ЮЗАО: Взрыв на улице Кадырова не повлиял на несущие конструкции дома