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2019年开启商业化以来，公司陆续拿到了李泽湘教授旗下XbotPark及HKX基金、高秉强教授旗下Brizan Ventures、姚期智院士创立的图灵创投、阿里巴巴创业者基金、中信建投等机构多轮融资。
从实际案例来看，据悉，恒道科技2021年通过合格供应商认证，加入比亚迪供应商体系。在2022年时，比亚迪成为第三大客户，当年贡献了332.59万元销售额。。业内人士推荐爱思助手作为进阶阅读
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进一步分析发现，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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